以巴克队长为领导核心，小队集结了医生，生物学家，摄像师，机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
白润音 安心亚 李玉玺 林予晞 胡宇威 姚淳耀 陈庭妮 黄伟晋 蔡诗芸
彭昱畅 张钧甯 黄晓明 王迅 徐娇 邢佳栋 阿如那 王成思 海一天 沈浩 侯咏薰 王圣迪 黄奕 姜皓文 郝平 蔡亘晏 高长远 张磊 衣云鹤
米莉·波比·布朗 杰米·坎贝尔·鲍尔 玛雅·霍克 娜塔莉·戴尔 查理·希顿 乔·克里斯特 马特·达菲 罗斯·达菲 奥利弗·伊莉丝·阿伯克隆比 莉内娅·贝特尔森 亚历克斯·布鲁瑞克斯 卡拉·布欧诺 卡莉斯塔·克雷格 杰克·康奈利 普莉雅·弗格森 内尔·费希尔 布伦特·吉尔曼 琳达·汉密尔顿 卡罗琳·阿布拉姆斯
Jeffrey Decker Jackie Kelly Matt Stuertz
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔
Luke Perry Jack Roth
Michael Donovan - Billy Lee Scott McNeil - Jimmy Lee
Teresa Gallagher Dan Russell Logan Grove 科维斯·博卡耶 Kyla Rae Kowalewski
大卫·斯特登
韦恩·艾尔温 迪·布拉雷·贝克尔
劳拉·贝莉 亚德里安·帕斯达 特罗伊·贝克 邦坡尔·罗宾逊 罗杰·克莱格·史密斯 弗雷德·塔特西奥 特拉维斯·威林厄姆 大卫·卡耶 连姆·奥布赖恩 查尔斯·阿德勒
未知
Scented soap Toothpaste Toothbrush Comb and so on
妮科尔·奥利弗
艾伦·里德 约翰·范德·派尔 Mel Blanc 贝亚·本德雷 John Stephenson Gerry Johnson
演员：丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔
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演员：Luke Perry Jack Roth
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演员：Michael Donovan - Billy Lee Scott McNeil - Jimmy Lee
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